全球报道:计算机行业周报：多篇工业论文趋势：AI在智联汽车+具身智能的下一步？

本期投资提示：

本周周报包括： 1）智联汽车+机器人具身智能，大模型AI 视角。2）当前2023H1 业绩预测。3）大模型相关产品发布。4）发布深度报告税友科技、Autodesk、德生科技。

首先， 《具身智能，1995-2001, 2013- 2015：如何避免AI 正确赛道，错误公司？》与《写在数字经济第三波：增加智联汽车+具身智能新机会！》，均论述了机器人（具身智能）与智联汽车新机会。本章从三篇业界重要公开论文UCLA《Design of a Highly DynamicHumanoid Robot》、 UCLA《Development and Real-Time Optimization-basedControl of a Full-sized Humanoid for Dynamic Walking and Running》、YihanHu 等《Planning-oriented Autonomous Driving》等，推演后续AI 软件在智联汽车、具身智能（机器人）的机会和趋势。

(资料图片)

其次，这些论文的趋势可能会改变智联汽车+机器人的AI 软件方式和范畴。1）机器人硬件：

根据UCLA《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》和申万宏源机械观点，未来的潜在方案（上述UCLA 论文提及无框电机+行星减速器的关节等。那么潜在方案有）：

直驱电机+行星减速器/全身电机+谐波/液压执行器。2）根据微软chatGPT 和谷歌PaLM-E, 诸多大模型技术可以用于机器人，例如 zero shot 下的CV 能力（图像分类、语义分割、目标检测、实例分割、物体追踪）和跨模态的理解能力。3）根据UCLA 软件论文，7 大软件要点值得关注：稳定性问题，可以归纳为识别、控制相关软件/路径规划/基于感知的运动/把物理接触建模，例如抓取和碰撞/学习与控制交叉口/人机交互/合成运动，也就是连续运动反映的意图和情绪。4）而根据论文《Planning-oriented AutonomousDriving》（以路径规划为导向的自动驾驶），上述几项难点均有涉及解决。我们本以为会用残差网络（ResNet）增加反馈参数，来帮助自动驾驶大模型训练。而论文提出的“联合训练AI”，即预测联合训练、预测规划一体训练，实现了“类似全局优化”。

计算机中报和2023Q2 业绩预测。中报濒临，我们预测了计算机部分重要公司2023Q2单季度的收入、利润，并提供了明细分析师计算方法。

接着，垂类大模型发布潮。例如恒生电子、拓尔思、汉得信息等

最后：发布税友科技/Autodesk/德生科技深度研究。

数字经济领军： 德赛西威、恒生电子（发布会）、启明星辰、AI 双杰、中控技术（超跌）、石基信息、中科创达、广联达、赛意信息。

信创&数据：英方软件（机会大）、德生科技、纳思达、税友科技、软通动力、太极股份

AIGC&数据： 拓尔思、汉得信息（泛微、鼎捷等OA+ERP AI 催化）、润达医疗（申万医药）、虹软科技、福昕软件、萤石网络、星环科技、上海钢联、万兴科技 、广电运通。

AIGC 算力：工业富联（电子）、中科曙光、浪潮信息、寒武纪等

风险：由于复工环境等扰动，2022-2023 年内存在业绩波动风险

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