汽车行业线控制动：自动驾驶执行层技术高地 笃行可至

线控制动：自动驾驶赛道之基，汽车执行层技术高地

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锚定执行层核心技术，加码千亿ADAS赛道。L3+级自动驾驶法规逐步落地，本土ADAS 方案正走向前端（自主乘用车中份额接近40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石），当前搭载率已达到25%，后续本土厂商的成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动→线控底盘（综合转向、空悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。

技术趋势：中期One-Box 的EHB将成主流。1）线控制动技术分为EHB和EMB，其中EHB 以液压制动为基础（仍保留液压部件产生制动力），实现了动力源的电控化（电机取代真空助力器）；2）EHB 根据集成度高低进一步分为Two-Box 和One-Box：Two-Box 方案中，ESC 和电子助力器相互独立、互为冗余；One-Box 方案中，ESC 与电子助力器集成在一起。中期看，凭借重量轻、成本低、能量回收效率高等优势，One-Box形式的EHB 正逐步成为线控制动的主流方案（当前占比接近40%）。

当前格局：底盘制动系部件中外资占主导地位，本土厂商逐渐上量。当前我国底盘制动系市场由外资（合资）主导（EPB/ESC/线控制动外资占比约80%/90%/85%）。1）EPB 领域，本土厂商中弗迪科技/伯特利/亚太股份配套率提升（2022 年合计占有率20%，同比提升约4pct）；2）ESC 领域，京西重工/伯特利/亚太股份等为国内少数实现量产的厂商；3）线控制动领域，当前博世为绝对龙头，本土厂商正陆续实现批量供应（Two-Box：亚太股份/同驭科技等，One-Box：伯特利/亚太股份）。

攻坚窗口期开启：线控核心技术逐个突破+整零关系重塑，机遇窗口期有望助力本土厂商重塑市场格局

技术壁垒逐步攻克打造竞争基石——坚持电控制动纵向开发路径。线控制动要求厂商具备核心电控产品的量产经验（ABS、ESC、EPB 等）。ESC是整车动态控制的中枢，为线控制动的必备部件，EPB 可联动ABS/ESC等核心安全系统介入行车制动，还可用作线控制动的冗余备份系统。伯特利/万安科技/亚太股份/力邦合信均实现了电控制动品类的全覆盖，拥有制动系产品的核心Know-How，为线控制动打下坚实的技术基础。

整零关系重塑——本土厂商开放共创，量体裁衣。在底盘领域，目前主机厂致力于掌握架构设计+实现关键功能软件自研，Tier 1 负责提供底层软件和硬件。相较于国际Tier 1，本土厂商对主机厂的配合度更高（白盒配套，主机厂设计灵活性更高）、开发&服务效率更高（能够适应1-2年的车型迭代节奏）。

“缺芯”危机加快自主替代——短期保供需求→长期供应链稳定需求。

2021 年以来，国际汽车芯片短缺促使主机厂开拓多元供货渠道，为国内厂商提供了加速替代的窗口期。目前国内厂商的ABS/ESC/EPB 基本开发出完全国产芯片替代方案，线控制动基本实现辅芯片完全国产化，电磁阀等关键零部件也实现了自研自制，供应链自主化为本土厂商带来成本+生产可控双优势。

投资建议：当前高阶自动驾驶正加快进入规范落地期，线控制动技术是底盘领域零部件供应商通往自动驾驶赛道的枢纽技术。在本土厂商技术日趋成熟及供应链生态重构的双重驱动下，我们认为核心电控产品（ABS/EPB/ESC）布局完整，产品量产进度以及关键部件国产化进度领先的供应商有望率先突围，推荐伯特利（EPB+线控制动+ADAS），建议关注亚太股份（基础制动+线控制动）和万安科技（商乘全面布局）。

风险提示：缺芯缓解进度不及预期，线控制动国产替代进程不及预期，汽车行业复苏不及预期，汽车智能化产业进程不及预期，新能源汽车产业发展不及预期。

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