人形机器人系列之五：丝杠深度：精密仪器传动之冠

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核心观点：

丝杠是各类装备部件中常用的传动装置。丝杠是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件，主要由丝杆与螺母构成，其主要功能为将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。目前常见丝杠主要可分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠，精密性及加工难度逐步递升。

滚珠丝杠优势显著下游应用广泛，市场空间广阔。滚珠丝杠由于其高传动效率、高精度、长寿命等特点目前在各类机械装备中广泛应用，下游应用领域包括机床、航空航天、3C 自动化、机器人等，其中机床为我国主要应用领域。我们测算2022 年机床用滚珠丝杠市场空间为63.2亿元，国内整体市场空间为83.7 亿元。由于加工环节中需要专用高端精密机床，且原材料配比等有待改进，目前中高端市场国产化率低，未来国产替代空间大。

行星滚柱丝杠是高精密丝杠之冠，具备独特优势。行星滚柱丝杠作为高精密丝杠的代表产品，具有高载荷、长寿命的独特优势，近年来被广泛用于有高精度、大推力需求的机械装备中。根据Tesla AI day 披露的技术细节，Tesla 人形机器人或采用反向式行星滚柱丝杠作为其直线传动装置，行星滚柱丝杠产业或在未来受益于人形机器人产业链的崛起，行业空间进一步扩容。

市场容量、渗透率及国产化率的提升有望共同推动国产高精密丝杠产业的增长。随着人形机器人等行业发展，高精密丝杠的市场容量有望提升，且伴随着机床、机器人、航空航天等行业高精密趋势，高精密丝杠有望进一步替代原有丝杠种类，渗透率稳步提升。当前高端滚珠丝杠的国产化率仅有5%，中端滚珠丝杠国产化率约30%，但随着我国对于高精密丝杠的研究布局加速，从“产学研”三方合力攻关，高精密丝杠国产化率有望逐步提升，国产替代渐行渐近。

投资建议：高精密丝杠下游应用广阔，市场空间较大，且有望受益于人形机器人产业链建设所带来的市场空间增量。当前我国高精密丝杠产业国产化率仍处于相对低位。我们认为拥有较强精密加工技术实力及自主研发设备实力的企业有望优先受益。我们重点推荐国内机床行业龙头秦川机床，建议关注国内高端微特电机龙头鼎智科技、布局工业母机零部件的汽车零部件企业贝斯特以及我国成熟精密加工制造企业长盛轴承、恒立液压、五洲新春、恒尔达等。

风险提示。宏观经济波动风险；生产设备采购风险；大型外资企业仍占据高端细分领域主要市场份额的风险。

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