机械设备行业点评：谷歌发布RT-2模型 机器人产业进展加快

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RT-2 发布，机器人执行任务的准确性提高，有望推动产业进展。近期，Google 以PaLI-X 和PaLM-E 为支柱推出了全新的机器人应用模型RT-2，该模型具有几大创新点：1）将动作（action）模态加入到模型中，与语言、视觉一样具有通用的数据；2）泛化性能较之前的RT-1 等模型提高了3 倍以上；3）在非可见场景中执行任务的准确率从RT-1 的32%提升到了62%；4）将机器人控制与思维链推理结合，具有学习长期规划和低级技能的能力。

RT-2 不仅是对现有VLM 模型简单而有效的修改，也展示了构建通用物理机器人的前景。

RT-2 是新颖的视觉-语言-动作（VLA）模型，核心增量是动作（action）。

要控制机器人，就必须训练它输出动作，RT-2 相比RT-1 新增了动作（action）模态，是一种新颖的视觉-语言-动作（VLA）模型，该模型在输出中将操作表示为token（类似于语言token）来解决动作模态问题，并将动作描述为自然语言标记生成器可处理的字符串，机器人执行将会更加准确和简单，该模型突破了机器人执行层面硬件驱动的AI 化。RT-2 还表现出了强涌现能力，有惊人的理解能力和泛化能力，与思想导链结合时还可以执行多阶段语义推理。

执行器驱动是运动控制核心，重点关注驱动芯片和驱动器本体。RT-2 应用模型相当于机器人的“大脑”，电机等硬件设施相当于机器人的“肌肉”，驱动器和控制器相当于机器人的“小脑”和“神经中枢”，RT-2 将机器人动作执行位置计算的非常精准，执行器驱动是运动控制的核心，重点在人形机器人驱动器，决定驱动器性能核心的是驱控芯片，随着机器人应用模型的迭代加速，有望为驱动芯片和驱动器企业打开广阔市场空间。

投资建议：VLA 应用模型的出现，有望全面推动机器人全产业链进展，建议关注以下细分赛道：1）执行器：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、双环传动、金力永磁、鼎智科技、步科股份、五洲新春；2）传感器：

柯力传感、汉威科技、奥比中光；3）驱动控制：峰岹科技、麦格米特、拓邦股份、英威腾；4）本体：博实股份、优必选（港股）。

风险提示：制造业扩产不及预期的风险，行业竞争格局加剧的风险，机器人应用模型开发不及预期的风险。

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